Добрый день!

Был куплен Wanhao Duplicator i3. В целом, принтер хорош и стоит своих денег, если не считать того, что покупать его стоит в том случае, когда готов его модернизировать своими силами. В его конструкции есть ряд изъянов, и если более менее простые из них можно легко устранить, то в своем посте я опишу проблему посерьезней, а именно — отсутствие регулируемого прижима для пластика в хотэнде.
Без него достаточно сложно работать с различными видами пластика и приходится постоянно следить за принтером. Кроме того, необходимо тщательно подбирать скорость печати и выбирать модели с минимальными ретрактами. А самое главное — в распечатанных моделях напрягают периодические микрощели из-за проскальзывания подающей шестерни. С опытом пришло и понимание того, что работа с диаметрами сопел 0.3 и менее вызовет трудности в работе, поскольку давление в хотэнде возрастет, а с соплами 0.5 и выше проблем не меньше из-за высокой скорости подачи пластика.
Было решено сделать регулируемый прижим для того чтобы посильнее зажимать пластик в хотэнде.

Небольшое отступление: с принтером шел пробник филамента, на нем след от подающей шестерни оставался очень даже заметный, но при покупке некоторых видов отечественных PLA филаментов различных производителей, следа не было.

Очень просто был сделан первый вариант регулируемого прижима: снят шаговый двигатель с прижимом, разобран, просверлено отверстие диаметром 5 мм в рычаге прижима, вставлен болт и квадратная гайка М4, высверлена перегородка под пружиной.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Такая простая модернизация позволила избавится от вышеописанных проблем с печатью — просто поджав болтом пружину. Но вылезла другая проблема — двигатель перестал осилять хорошо зажатый пластик, и начинал пропускать шаги. Решение — вскрыл блок управления и повысил ток в обмотках шагового двигателя. Печать пошла лучше, но двигатель стал сильно греться и все же периодически пропускал шаги, особенно при ретрактах.
Было решено сделать небольшой редуктор от шагового двигателя к подающей шестерне, поскольку покупать двигатель мощнее желания не было, кроме того, сократилась бы область печати по оси X, да и увеличение массы печатающей головки не привело бы к повышению качества печати.

Тщательно проработав всю конструкцию в плане компактности, надежности, легкости в установки, удобства обслуживания, готов теперь поделиться с обладателями Wanhao Duplicator i3 успешным вариантом комплекта модернизации с подробной инструкцией по установке на принтер . Комплект модернизации состоит из:
1. Распечатанных из ABS деталей Wanhao V1.1, Wanhao V1.2 (модель не моя, где то скачал, не помню уже источник, красивая, вот и пригодилась), Wanhao V1.3 и Wanhao V1.4 (все модели в моем профиле).
2. Ремня GT2 на 200 зубьев.
3. Шпули GT2 на 16 зубьев.
4. Трех подшипников 623, 625, 607.
5. Выточенного вала с шайбой (чертеж ниже).

Фото комплекта

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Чертеж вала.

Пошаговая инструкция по установке. Шаг 1. Выкручиваем 8 болтов находящихся слева и справа лицевой части рамы

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 2. Откручиваем винт, удерживающий ремень.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 3. Прокручивая валы, вынимаем их из опорных втулок, предварительно ослабив фиксаторы валов.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 4. Разбираем полностью экструдер, снимаем нижний и верхний правый подшипники и прорезаем в них резьбу М4 насквозь (при этом заклеиваем скотчем отверстия в подшипнике с целью предотвращения попадания туда мусора), устанавливаем подшипники на место. (я распечатал новые корпуса подшипников из thingiverse для того чтобы ремень не терся об алюминиевые корпуса подшипников).

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 5. Освобождаем шаговый двигатель от всего лишнего.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 6. Устанавливаем распечатанную запчасть Wanhao V1.1, пропустив ее через нижний вал оси Y. Ослабляем два винта алюминиевого нагревательного блока, находящихся снизу, и вставив кусочек филамента центрируем запчасти. Затягиваем болты крепления алюминиевого нагревательного блока. Прокладываем провода термистора за алюминиевым нагревательным блоком. Выкручиваем фиксирующий винт нагревателя, вынимаем нагреватель и перевернув его, фиксируем обратно.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 7. Вставляем запчасть Wanhao V1.2 в вал и надеваем на него шайбу (фаской в сторону подшипника), вставляем все это в подшипник Wanhao V1.1 и надеваем латунную шестерню подачи, закрепляем ее при помощи стопорных винтов.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 8. Устанавливаем старый просверленный рычаг прижима филамента, либо новый распечатанный Wanhao V1.3 .

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 8. Устанавливаем крышку Wanhao V1.4 с подшипником на винты М 3 и затягиваем вал гайкой М5.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 8. При помощи штатных длинных болтов М3 и шести гаек М4 закрепляем алюминиевый радиатор с правой стороны алюминиевого блока.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 9. При помощи двух болтов М2.5 и двух гаек М4 закрепляем вентилятор, вкручивая болты между ребрами радиатора, а гайки используя в качестве дистанционных шайб.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 10. Устанавливаем шаговый двигатель, надеваем ремень GT2 и собираем все в обратном порядке: валы-ремень-болты. Натягиваем ремень от шагового двигателя. Удлиняем при помощи пайки провода на шаговом двигателе.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Шаг 11. Включаем принтер и заходим в меню.
Выбираем Configuration — Extruder — Steps/mm и ставим число 480 вместо 96
Далее Back и выбираем Store to EEPROM, ждем, записываться в память будет долго.

Шаг 12. Наслаждаемся стабильной работой принтера.

После пройденных этапов, все вышеперечисленные проблемы с подачей пластика ушли в небытие, теперь спокойно отправляю модели в печать на несколько суток не переживая о результате.

Несколько уточнений:
Желательно все модели печатать из ABS для надежности конструкции, из PLA не печатал, так что гарантировать работоспособность конструкции не могу.
При печати из ABS нужно не забывать увеличивать масштаб моделей на усадку (100-101-102%). Я печатал FPplast и применил масштаб 101%, можно поставить и побольше, так как все равно должно подойти, а вот с масштабом большой шестерни Wanhao V1.2 под ремень GT2 нужно быть внимательным и напечатать ее такой чтобы чтобы ремень хорошо лежал на зубьях.
Описание к моделям — читать! Там все про настройки печати.
Рычаг прижима лучше напечатать, старый недолго жил и оказалось что подшипник в нем стоит на пластиковой оси. С новым рычагом Wanhao V1.3 пластик из меню принтера легко загружается и выгружается.
Эта конструкция первого варианта и она не позволяет менять пластик «на лету». Позже я может быть доделаю и выложу вариант №2. Наличие в меню принтера функции паузы позволяет проще менять пластик, поэтому особо и не переживаю, все итак достаточно удобно и просто.

Сборка Wanhao V1.3
Печатаем, шлифуем напильником, склеиваем ацетоном, зачищаем все аккуратненько наждачной бумагой, покрываем снаружи ацетоном при помощи кисточки (для красоты), проверяем проходит ли нормально пластик, устанавливаем подшипник и фиксируем его болтом M3. Выступающий конец болта не трогаем — он является ограничителем и не допускает соприкосновения ведущей шестерни и подшипника при отсутствии филамена.

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

PS. Если будут вопросы по изготовлению и установке, пишите открыто в комментариях, может я что забыл уточнить и эта информация будет полезна всем.
Также, кому сложно все это распечатать и закупиться комплектующими, могу предложить готовый комплект для простой установки с усиленной пружиной, шестерней подачи филамента из нержавеющей стали, шлейфом подключения шагового двигателя без пайки.
Но лучше печатайте сами, этим вы только повысите свой уровень мастерства. Обратиться можно в VK группу UMKAtech, или написать на почту [email protected]

Предлагаемый комплект

V2 модернизация Wanhao Duplicator i3

Видео печати вазы с соплом 0.6 в один периметр, после установленной модернизации.